研究テーマ

メカトロニクス

  • ロボットビジョンおよびマンマシンインタフェース
  • 人間支援メカトロニクス
  • エネルギー変換システムの解析とその最適化
  • 機能的電気刺激によるヒト手指の制御

 

知的制御

  • システムの同定と適応制御
  • 変動するシステムのパラメータ推定と予測制御
  • 人間-機械システムの最適設計
  • 不確定なシステムに対する最適制御系の設計
  • バーチャルリアリティ

 

ロボティクス

  • ネットワークコンテンツとしてのロボットモーション(モーションメディア)
  • 物体マニピュレーションの制御方式及び教示方式
  • 人間の理解に基づく知能ロボットの設計論
  • 移動ロボット相互間通信システムの開発

 

通信・信号処理·CG

  • 量子効果デバイス応用通信・信号処理回路
  • 半導体薄膜成長プロセスに関わる微量成分のレーザ計測と分子構造・成長機構の解明
  • 量子情報理論を用いた通信理論および信号処理
  • インテリジェントシステムにおけるモデルの構築と信号処理への応用
  • 半導体デバイスのモデリングと計測評価技術

 

組込みデザイン

  • 組込みシステムの形式的検証及び最適設計手法
  • 分散型組込みシステムの信頼性設計
  • センサなどの低機能デバイスのための認証プロトコル
  • 進化的計算を利用した組込みシステムの最適化設計

 

サウンドデザイン

  • サウンドデザインと心理音響
  • 「好ましさ」への適応音質制御
  • 人間-機械-環境系のInteraction Designとその評価手法の開発
  • 音声を用いた舌癖診断システムの開発

 

システムインタフェース

  • 人物行動解析のためのコンピュータビジョン
  • カメラ・センサを用いたヒューマンインタフェースシステムの開発
  • 論理的思考力の育成を目指すオンライン学習環境の構築
  • 携帯用端末を用いたリハビリテーション支援システムの開発

 

数理科学

  • 確率過程論を基礎とした最適制御理論
  • 代数多様体の分類理論及びその関連分野
  • コンピュータシミュレーションの数理